【论文阅读】SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds

模型名称：SSN SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds 主要贡献和特点 目前的模型中，点云数据的信息如形状等，未被充分利用。文章提出3D形状签名3D shape signature，通过对称，凸包和切比雪夫拟合的操作，提高多类别的特征的区别性。高效且对噪声具有鲁棒性。就是在进

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