论文阅读之：Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds

该论文是CVPR2019发表的一片关于3D点云的语义和实例分割的论文，原文地址：https://arxiv.org/abs/1902.09852 论文的主要工作 提出了一个快速而高效的baseline，用于同时进行3D点云的实例和语义分割 提出了一个新的框架，名为ASIS，用于紧密的联合语义和实例分割。主要是两种合作方式：基于语义的实例分割和基于实例融合的语义分割——使得两任务互相协作。 基于提出

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