论文阅读：KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

论文地址：KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds 本文提出里一种新的适用于点云的卷积方式，不需要使用点云的任何其他中间表达形式（如将点云投影到2d，或使用提速网格等） 这种卷积方式比固定化的网格卷积要更灵活（对于点云的分类和分割任务来说） KPConv全称Kernel Point Convolution，使用一系列局

>>阅读原文<<