学习论文 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

论文链接arxiv 推荐 讲的很清楚的一篇Blog 本文是POINTNET作者的又一篇文章,KPCONV = Kernel Point Convolution 有两个特点,分别是Flexible和Deformable 对于输入点,将它们的特征分为 P P P和 F F F两个部分,对应坐标和其他特征 这篇文章将点云的工作分为了: P r o j e c t i o n   n e t w o r
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