论文阅读： Rotation Invariant Convolutions for 3D Point Clouds Deep Learning

论文题目： Rotation Invariant Convolutions for 3D Point Clouds Deep Learning. 3DV 2019 【tensorflow】 论文特点： 解决点云旋转问题 方法： 点云受旋转影响主要有两个：输入特征和提取局部特征的过程 1）特征改为旋转不变的特征：两条边长，两个角度 2）旋转不变的卷积，类似shellnet，按中心点和重心连线方向划分

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