会用坐标系，让机器人更懂你

机器人调试过程中通过手动方式JOG机器人是一个必不可少的工作，可是在JOG的时候机器人真的懂你吗？（或者说你真的懂机器人吗？）是否在很多种情况下你让机器人往东走，机器人却往西走，线性运动模式下还好说，反正只控制一个坐标方向，如果正方向不对，换负方向就好了。但是一到了重定位运动模式，很多小伙伴就不得不得乱试一通，由于不知道自己接下来机器人运动的结果是否是自己想要的，本来点快校好了，为了防止方向错误撞

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