PID算法：小车上给不出的痛

’ 众所周知，PID算法是一种非常方便于变量控制的一个算法，目前我们也在进行校内赛，正好我也做了一辆两轮平衡小车，目前陀螺仪还在发货，小车上对PID也有需要。所以我就对于目前我知道的PID算法给大家进行解释，同时各位校内赛的同学也可以借鉴一下，如果有任何错误的地方，请大家积极指正; 首先，大家必须对PID有个系统的认识，我们为什么要用到它呢?主要是因为速度不稳定，小车在赛道行驶的过程中，会遇到很多

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