基于PID算法的循迹小车

这一期为创客们带来基于PID算法的循迹小车制做 1.标准赛道示意图： （该赛道包含了：左直角、右直角、十字路口等路况） 2.灰度传感器安装示意图： （可根据实际状况调节各传感器之间的间距） 3.硬件原理图： 4.控制逻辑： 5.程序以下：git #define leftA_PIN 7 #define leftB_PIN 6 #define left_Pwm_PIN 5 #define STBY

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