基于arduino的循迹小车(含有PID算法)

       循迹小车通常分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另外一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。   一、CSDN下载:git 含有PID:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/11107048算法 没有PID:https://download.csdn.net/download/qq_383
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