基于Arduino用PID算法实现循迹小车

基于Arduino与PID算法 循迹小车的感觉 // 本代码使用pid动态算法，“//后的部分是不用pid”， const int IN_A1=3; const int IN_A2=5; const int IN_B1=6; const int IN_B2=9; const int sensor1=A1; const int sensor2=A2; const int sensor3=A3; c

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