基于MSP430红外循迹小车
2019.08.09补充：关于P1 P4 P6是干啥的数据结构 一、P6简单，是输入嘛，确定就是接受寻迹模块红外的返回值了，没有什么疑义。函数 二、P4和P1共同控制电机，P1的存在是干什么的？这就与L298N的工做模式相关了，下面有个L298N的图示，对照那个图示来讲。ui 输出A和输出B是链接电机的，电机串联也好，并联也罢，这无所谓。逻辑输入端链接的是P4，也就是控制每一个电机的正转反转，
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