STM32红外寻迹小车
STM32红外寻迹小车（寄存器版） 最近学习了STM32，想经过制做一辆小车来加深对STM32的理解，在平时学习时常常用正点原子提供的源代码稍加该装就行，可是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上不少关于STM32的红外寻迹的资料和源代码，可是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码可是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制做寻迹小车的经验和程序源码。 1、红外寻迹小
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