EPSON机器人建立工具坐标系及TCP/IP通讯

视觉IMAX的第37篇原创文章 前言   近期对于EPSON机器人建立工具坐标系及TCP通讯知识进行了些简单研究，现将其总结如下。 一 EPSON机器人建立工具坐标系 方法步骤如下： 1、步骤一：开启EPSON机械臂电机，见图1。 2、步骤二：进行戳点示教点位，建立工具坐标系， 打开EPSON的SDK软件界面——>工具——>机器人管理器——>「工具」——>「工具向导」。见图2，图3。 通过以上步骤

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