EPSON LS3-401S机器人学习笔记 8 - TCPIP通信编程

工作视频   柔性上料设备 上位机     在上位机启动一个TCP/IP SERVER端，设置端口号为2000。   EPSON控制器   配置控制器的IP地址与上位机在同一个网段，使用相同的子网掩码。     配置TCP/IP的IP地址为上位机的地址，端口号为上位机的端口号。   上位机与EPSON控制器通讯协议 上位机发送Ready到控制器，控制器接收到Ready，发送Ready响应；握手成功

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