创建机械臂配置文件--MoveIt! Setup Assistant

1.启动ROS系统 roscore 2.打开新的命令终端，启动配置助手 rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 其中，下方的两个功能键分别为配置新的功能包和修改已有机械臂配置文件功能包。 这里写一下如何生成新的配置功能包。 3.点击第一个功能按钮Create New MoveIt Configuration Package 找到自己

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