最小二乘法与卡尔曼滤波（Kalman）的对比

最小二乘法与卡尔曼滤波（Kalman）的对比 1 最小二乘方法 2 Kalman滤波 3 两者联系 单点定位是以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基础, 并根据卫星坐标来确定接收机天线所对应的观测点的坐标。因其模型解算简单, 定位快速等优点, 而被广泛应用于车辆、船舶导航, 地质勘探等领域。 目前, 伪距定位解算的经典方法主要是将观测方程按照泰勒级数展开, 取一次项线性化后再根据最小二乘

>>阅读原文<<