3、ROS小车闭环控制：树莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS应用（2）
上一篇咱们已经实现了硬件层面的链接并使用python脚本验证确实是通的。html 那么这一次没什么说的，上ROS。node 本人使用树莓派3B参考这个教程有效：python https://github.com/chrisspen/ros_mpu6050_nodegit 里面用到的比较出名的库“MPU6050_6Axis_MotionApps20.h”在这：github https://githu
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