2、ROS小车闭环控制：树莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS应用（1）
首先，这个是最原始的出处：http://blog.bitify.co.uk/2013/11/interfacing-raspberry-pi-and-mpu-6050.htmlhtml 须要优雅上网才能看。python 但国内也有人翻译搬运过来并未注明个出处的（我估计图片都是直接粘贴的难怪打不开）git 那么咱们整理一下吧：github 一、硬件安装：bash 注意了，这个图1接线图是树莓派1上的
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