Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览

 这里，我们以高度保持模式为例，对姿态控制程序调用关系进行了详细介绍。如有问题，可以交流[email protected]。新浪@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，以便更大范围的交流，谢谢。 第八部分 姿态控制预览         英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-attitude-control-2/   

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