Pixhawk源码笔记二：APM线程

          Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构，参见：         http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.html         这里，我们对 APM 线程进行讲解。如有问题，可以交流[email protected]。新浪@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，以便更大范围的交流，谢谢。 第三部分 APM线程

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