Pixhawk源码笔记三：串行接口UART和Console

        这里，我们对 APM UART Console 接口进行讲解。如有问题，可以交流[email protected]。新浪@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，以便更大范围的交流，谢谢。 第四部分 串行接口UART和Console         详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-uarts-and-t

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