Pixhawk之姿态控制篇（1）_源码算法分析（超级有料）

一、开篇         姿态控制篇终于来了、来了、来了~~~         心情爽不爽？愉悦不愉悦？开心不开心？         喜欢的话就请我吃顿饭吧，哈哈。         其实这篇blog一周前就应该写的，可惜被上一篇blog霸占了。但是也不算晚，整理了很多算法基础知识，使得本篇blog更充实。一人之力总是有限的，难免有不足之处，大家见谅，有写的不好的地方劳烦指正。看到标题了吧，属于连载

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