Pixhawk之姿态解算篇（4）_补充篇

一、开篇         大家期待已久的第四篇来了，但是本篇可能比较水啊~~~见谅~~~         首先，上一周没有什么收获，虽然看了不少的论文，但是却没有什么质的飞越~~~~         看的论文都是关于姿态解算的，用的算法大部分也都是基于mahony算法的扩展，就当是深入理解一下姿态解算过程吧，稍微写写上周总结的一丁点的知识。         昨天开了一整天的会议，最终决定姿态解算部

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