求助！ROS Apriltag 坐标变换 姿位输出

各位大神们好，我是机器人领域新手。最近在尝试用Apriltag来进行然后进行跟随。我机器人跟随的时候是用所识别的标签x,y两个坐标轴进行计算。但是在所识别出的标签y轴垂直于标签平面，这样的话计算结果不太正确。 想请问各位大神，标签位置坐标不对的原因。我按照教程在ROS里成功运行了apriltag包得出如果结果： 上面的my-bundle红色轴方向垂直于标签。但是网上的结果相机的z轴和标签的z轴是在

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