深入理解ROS核心：分布式通信机制

ROS是一个分布式框架，为用户提供多进程之间的通信服务。ROS主要有三种通信机制，下面总结一下： 1. 话题通信机制 通信过程： 1）Talker注册 2）Listener注册 3）ROS Master 进行信息匹配 ４）Listener 发送连接请求 ５）Talker 确认连接请求并反馈给 Listener 确认信息 ６）Listener 尝试与 Talker 建立网络连接 ７）Talker 向

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