【ROS入门-5】深入了解ROS话题通信机制的过程

文章目录 前言 ROS系列文章 节点的连接 ①发布者`Talker`注册 ②订阅者`Listener`注册 ③节点管理器`ROS Master`进行话题匹配 ④订阅者`Listener`向`Talker`发送连接请求 ⑤发布者`Talker`确认连接请求 ⑥`Listener`尝试与`Talker`建立网络连接 ⑦`Talker`向`Listener`发布消息 总结 引用说明 参考 前言 在上一篇

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