ABB 机器人 二次开发 RAPID程序MOD 模块下载到控制器中

前言： 这个demo 完成的功能是 用电脑 PC SDK 就能把RAPID代码下载到ABB 中 否则就需要用U盘拷贝到示教器很繁琐 没有体现自动化 实现的步骤： 1.连接控制器 2.选择合适的代码 我这里用的.mod 3.下载（如果存在同名的是否覆盖） 第一步就不说了 SDK 怎么配置 看以下链接 PC SDK 配置 用到的头文件 核心code: 这个是选择 要下载的本地文件 把上面选择的文件下载

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