ABB利用官方API二次开发之控制信号

创建您自己的自定义应用程序，并使用您喜欢的编程语言和设备与机器人控制器进行交互。Robot Web Services是一组利用HTTP协议的RESTful API，消息由XHTML和JSON组成。 其官方提供一些简单的例子，如IO信号的操作。 curl --digest -u “Default User”:robotics -d “lvalue=1” -X POST “http://localho

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