使用VS对ABB机器人二次开发

使用VS对ABB机器人二次开发 1）制作上述二次开发环境，包括： a.pc.sdk安装包安装； b.VS引用pc.sdk的dll； c.读取在线机器人的所有控制器； d.读取在线控制器机器人的Num数据； e.读取在线控制器机器人的操作模式和控制器状态； f.读取在线控制器机器人的Di和Do； g.写入在线控制器机器人的num数据； h.写入在线控制器机器人的控制器状态； i.写入在线控制器机器人

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