用Arduino对机械臂二次开发

0.前言 这篇文章来源于计算机概论老师布置的Arduino实验作业（一个小组做的），我整理一下当时交的报告以凑一篇博客，也算对自己作业的一个总结。 机械臂用的是我们老师给的Dobot机械臂，某宝上有吧，基础套件差不多10000。想看演示视频的可以qq我：2364339378。（CSDN上传不了）Arduino开发环境的话直接搜Arduino中国社区下载吧，挺快的，不建议搜官网，毕竟外网，下载速度慢

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