ABB机器人二次开发（C#）

0 前言 作者是一名机电小硕，正值开题之际，开题方向是分拣机器人控制系统方面，突发奇想记录一下学习过程。关于机器人，实验室有一台ABB，末端有一前几届师兄做的平行手爪。项目还有视觉等部分，不是我的内容，便不多言。关于ABB机器人，我之前也只是能做简单的操作，RS(ROBOTSTUDIO)会用，rapid可以写几句简单的编程；关于C#，一点都不会，之前学的VB，所以C\C++\C#都不熟。 本帖很基

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