[C#]WPF开发ABB机器人上位机二

此处记录实现的功能 一、实时运行数据获取 1、运行信息获取 [SDK-API]可获取Information、Warning、Error和TPwrite指令数据 2、完整运行数据获取 [SDK-API]包含Information、Warning、Error,所读取数据与示教器中信息栏数据相同,最大数据1000条 二、Rapid程序控制 1、程序运行监视 获取当前运行的模块程序[Web]与当前执行的程
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