ABB机器人添加外部轴(变位机或导轨)

如下内容是:转载+原创blog 1.系统key要有外部轴选项,而且用该key作好系统,以下(下图示例能够添加3个外部轴)打开系统信息System Infoit 2.打开RobotStudio找到以下界面io 3.找到路径 ...\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\AdditionalAxis\
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