ABB机器人添加、新建IO信号

  关于如何添加IO板: https://zhuanlan.zhihu.com/p/29450917测试 ABB机器人的标准IO板能够实现与外界的IO通讯，常见的IO板包括DSQC 65一、DSQC65二、DSQC65三、DSQC355A及DSQC377A等。标准IO板是挂载在DeviceNet总线下的（准确的说应该是DeviceNet Lean总线），每个IO板都须要有惟一的DeviceNet地

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