ABB机器人RAPID编程—外部IO信号触发中断
1.中断程序TRAP 中断程序拥有更高优先级，当中断触发条件满足时，程序指针即从当前运行处跳转至中断服务程序，中断服务程序运行结束后方才继续执行中断跳转前的指令。 2.中断数据intnum 中断数据用于将中断触发条件与中断服务程序相关联的中间数据 必须为全局变量，且存储类型为变量 3.中断指令 IDelete intno1; ！删除中断数
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