ABB机器人添加、新建IO信号

  1.进入系统参数 2.选择IO信号 3.进入用户信号 4.选择Add新建一个用户IO信号 5.填写详细参数， 以输出为例：1.填写自定义信号名称；2.选择IO板；3.选择输出DO；4.选择具体IO，例如Out4；5.点击确定OK 6.重启系统之后就可以在程序中调用新建好的IO信号了

>>阅读原文<<