ABB机器人（robotstudio仿真）中第七轴，即导轨的设置问题

问题：在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后，机器人不按照设定的路径走。解决方法如下（仅供参考，毕竟每个人遇到的问题不完全相同） 第七轴分为两种： 一、第一种是系统自带的第七轴，导入机器人模型和导轨模型，然后创建机器人系统即可（注意顺序）。 二、第二种是自定义的第七轴 1、首先需要创建一个外轴，外轴有两部分组成，底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体（分别对应下图中的导轨和底座），如下图

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