ABB机器人Auto Condition Reset应用

作为机器人应用调试工程师，我们在现场调试机器人的时候，经常会需要手自动运行模式切换，测试程序bug，速度，加速度等相关设置，或者我们在手动移动程序指针后，希望切换到自动模式时，机器人能从当前的指针位置继续运行，但是，有些时候在机器人切换到自动模式时机器人示教器上却弹出下图所示提示： 要重置指针到主程序？我想点击取消，取消在哪里？ 有的机器人在切换自动模式时会弹出上图所示提示，我相信有的小伙伴也遇见

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