rospy基础--001_talker_listener

时间 2021-01-22

标签 rospy ros python 栏目 Python 繁體版

原文原文链接

现在运行talker_listener。我们需要创建一个功能包，catkin_create_pkg talkerandlistener roscpp rospy std_msgs,在创建好的功能包的src文件夹下写入代码，代码包。回到根目录下，catkin_make，编译应该不会报错我们拷贝过去的有launch，所以我们可以修改launch文件里面的功能包pkg的名字为我们取的名字talker

>>阅读原文<<

1. rospy基础--环境配置
2. ROS学习笔记—— rospy
3. ROS机器人操做系统(rospy)
4. ROS学习笔记十五：service_demo(rospy)
5. 机器人操做系统入门（七）rospy客户端库
6. unity3d，java，c#，python，rospy的socket通信测试
7. PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法
8. MVC基础（很基础很基础~~~）
9. ROS入门教程（写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python)）
10. 基础知识:java基础
更多相关文章...
• Kotlin 基础语法 - Kotlin 教程
• Scala 基础语法 - Scala教程
• Kotlin学习（二）基本类型
• ☆基于Java Instrument的Agent实现

最新文章

1. 外部其他进程嵌入到qt FindWindow获得窗口句柄报错无法链接的外部符号 [email protected] 无法被([email protected]@[email protected]@@引用
2. UVa 11524 - InCircle
3. The Monocycle（bfs）
4. VEC-C滑窗
5. 堆排序的应用-TOPK问题
6. 实例演示ElasticSearch索引查询term,match,match_phase,query_string之间的区别
7. 数学基础知识集合
8. amazeUI 复择框问题解决
9. 背包问题理解
10. 算数平均-几何平均不等式的证明,从麦克劳林到柯西

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. rospy基础--环境配置
2. ROS学习笔记—— rospy
3. ROS机器人操做系统(rospy)
4. ROS学习笔记十五：service_demo(rospy)
5. 机器人操做系统入门（七）rospy客户端库
6. unity3d，java，c#，python，rospy的socket通信测试
7. PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法
8. MVC基础（很基础很基础~~~）
9. ROS入门教程（写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python)）
10. 基础知识:java基础

>>更多相关文章<<