ROS入门教程 (写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python))

Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 建立ROS消息和ROS服务.node Description: 本教程将经过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。python 1. 写发布节点git “节点”是链接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里,咱们将建立发布者(“talke
相关文章
相关标签/搜索