rospy基础--环境配置

1.首先在pycharm中的第一行代码import rospy，标红了 打开终端，看下配置的培养python环境中有没有把rospy环境配置好 终端能正确的import，但是pycharm中就标红，所以是pycharm中没有导入ros包 2.在usr/share/applications中找到pycharm，正常来讲我们安装时都会把图标建在这里，不再这里的没关系，重新建一个就好了，见我另外一篇博客

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