PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法

先放应用两个链接，不重新造轮子了 ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm) DinnerHowe的博客 弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop  这个文件。 找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图

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