velodyne：激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析
roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launchhtml rosbag record -o out /velodyne_points函数 rosbag play nsh_indoor_outdoor.bagoop 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包this 而后将.bag包转化为 .pcd文件url rosrun pcl_ros bag_to
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