Coursera自动驾驶课程学习整理1——横向控制之Pure Pursuit

自动驾驶横向控制之Pure Pursuit 最近从网上找到一套Coursera自动驾驶课程的资料，讲解十分系统详细，我个人比较关注Control和Planning部分的学习，暂时打算随着学习进度进行整理。 纵向控制是控制车辆的速度，本课程里面是介绍了PID，这个太常用了，就不说了。横向控制是控制车辆的转向角，我自己对课程里介绍的方法不太熟悉，所以主要关注横向控制部分。 运动学模型 首先是车辆的运动

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