Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构

硬件 传感器 包括： 相机和深度相机、激光雷达（红外激光），雷达（无线电），声呐（超声波测距），GPS/IMU，里程计 覆盖范围 主动减速率大致是5m/ s 2 s^2 s2：人用力踩下刹车的速度 一般减速率2m/ s 2 s^2 s2： 减速距离的计算是 d    =    v 2 2 a d\; =\; \frac{v^{2}}{2a} d=2av2​ , a a a 就是减速率 讨论两个情况

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