从零开始作自动驾驶定位-学习笔记-3-软件框架

从零开始作自动驾驶定位-学习笔记-3-软件框架 从零开始坐自动驾驶学习笔记，主要参考 任乾老师的知乎 进行实践记录python 本人调试环境 ubuntu18.04 pcl 1.9 glog ceres 1.4 g2ogit 安装库（踩坑） 编译任乾老师的工程，须要预安装一些库，这里进行踩坑github pcl 1.9 Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1web Ceres1.14 Ubu

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