自动驾驶笔记（三）

1. 预测简介 无人车在许多物体间穿梭行驶，有时这些物体本身也在运动，例如：行人、车辆。 无人车需要预测这些物体的行为，这样才能保证我们的无人车做出最佳决策。 我们通过生成一条路径 来预测一个物体的行为。 这节课中，我们学习 Apollo如何根据 其他移动物体的状态，以及 无人车的位置 去预测这些移动物体的路径。 预测路径的要求： 实时性：指 我们算法的延迟越短越好。 一辆 60km/h 的汽车，

>>阅读原文<<