自动驾驶人机交互[三]：自动驾驶人机交互的Who

一般意义上，汽车的人机交互只发生在车与车内用户之间。但对于装备有自动驾驶系统的汽车来讲，其必须向车辆外部的周边交通参与者发出必定的提示报警信息，以提醒对方本车当前的运行状态，所以自动驾驶人机交互对象包括车内用户和车外周边交通参与者两部分。

1、与车内用户的交互自动驾驶系统与车内用户的主要交互内容见下图1，其中用户接管/主动干预、驾驶员状态监控交互内容较为复杂，将在本系列后续文章专门讨论，本文主要讨论开启/关闭指令和信息显示。图 1  自动驾驶系统与车内用户主要交互内容1)开启/关闭指令

• 开启/关闭装置

图 2  自动驾驶开启/关闭装置‒ 参考ECE ALKS法规相关要求，装备有自动驾驶系统的车上必须配置能够开启及关闭系统的操控装置，且在自动驾驶系统被激活时，关闭系统的装置须要永久可见；‒ 用户可经过以开启自动驾驶系统一样的方式，手动关闭自动驾驶系统；‒ 关闭装置应具有特殊的保护机制以防止误操做，例如长按、双击、两个独立但同时的输入等；‒ HMI在设计上应确保驾驶员在关闭自动驾驶系统的过程当中能够承担转向控制任务，例如将关闭装置布置在方向盘上或系统确认驾驶员手握住了方向盘。

• 自动驾驶系统开启使能条件

参考ECE ALKS法规相关要求，在用户有意开启自动驾驶系统的状况下，只有知足如下使能条件，自动驾驶系统才会开启：‒ 驾驶员监控确认用户在场，且主驾安全带插上；‒ 确认驾驶员有能力做为动态驾驶任务后援（DDT fallback）；‒ 自动驾驶系统无影响安全和功能的失效；‒ 数据记录系统DSSAD正常运行；‒ 外部环境、交通基础设施、弱势道路使用者符合设计运行区域ODD定义；‒ 自动驾驶系统自检经过。

• 自动驾驶系统关闭要求

‒ 当自动驾驶系统进入紧急控制EM模式时，系统可能会延迟响应用户的关闭请求，直到系统判断碰撞风险消失；‒ 自动驾驶功能退出后，不容许降级到其它L1/L2级具有连续横纵向运动控制的功能，但应保持紧急安全辅助类功能打开。2)信息显示自动驾驶系统成功激活后，HMI上本来显示的驾驶之外APP（娱乐功能等）须要当即退出（自动驾驶系统退出后，HMI能够优先响应先请求的APP），并进入到自动驾驶系统的显示状态。参考ECE ALKS法规相关要求，HMI应至少向用户显示如下关键信息：

• 系统运行状态

‒ 系统运行状态包括不可用状态、激活状态和关闭状态三种；‒ 系统进入激活状态时，应经过视觉信号提示驾驶员，且视觉信号需设置在容易被驾驶员感知的区域，例如仪表盘上、方向盘上等；图 3  自动驾驶系统显示状态‒ 系统从激活状态进入关闭状态时，应同时经过视觉信号（该视觉信号应和显示系统激活状态的视觉信号明显不一样）及声音信号提示用户。

• 系统请求驾驶员接管和进入最小风险控制MRM时的信息

自动驾驶系统请求用户接管时，应至少采用一个视觉信号加上一个听觉/触觉信号的方式显示请求接管信息。该视觉信号应包括显示手和控制方向盘的图案信息，并能够附加其它说明性文字或报警符号。图 4  请求用户接管信息

• 系统进入紧急控制EM时的信息

自动驾驶系统进入紧急控制EM时，应至少显示一个视觉信号。自动驾驶系统激活后，除以上三类显示信息外，若是出现任何影响系统运行的失效，都须要给出一个视觉信号提示。2、与车外周边交通参与者的交互在自动驾驶系统激活时，应经过必要的车外人机交互方式向周边交通参与者（车辆、行人、非机动车等）发出报警提示信息，以使对方能够理解自车的驾驶行为，并做出适当的反应。1)车外人机交互方式自动驾驶系统可用的车位人机交互方式包括灯光类、声音类和车联网V2X，具体为：

• 灯光类：制动灯、转向灯、危险警报灯等；

图 5  灯光类车外人机交互方式

• 声音类：倒车蜂鸣器、行人警示器、外置高音喇叭等；
• 车联网V2X。

图 6  车联网V2X2)车外人机交互信息参考ECE ALKS法规相关要求，车外人机交互信息包括必须项和建议项两大类：

• 必须项

‒ 自动驾驶系统或用户触发制动系统，并致使车辆有制动动做时，需点亮制动灯；‒ 自动驾驶系统或驾驶员控制转向系统，并致使车辆有转向或变道动做时，需点亮对应侧的转向灯；‒ 自动驾驶系统或用户触发驻车制动系统，并致使车辆保持驻车状态时，需点亮驻车制动灯；‒ 自动驾驶系统或用户触发紧急制动系统，并致使车辆有紧急制动动做时，需倍频点亮制动灯和危险警报灯。

• 建议项

‒ 对本车形成威胁的目标车辆需使用远近光灯交替示意；‒ 本车处于急转弯影响视野时，需使用远近光灯交替示意或鸣喇叭示意；‒ 本车处于坡道影响安全视距时，需使用远近光灯交替示意或鸣喇叭示意；‒ 必要时提供外置语音播报；‒ 必要时可经过V2X进行信息交互或远程控车。