从零开始做自动驾驶定位(二): 数据集

本文纯属转载，并认真学习一遍，感谢大佬分享！ 本文章配套源代码地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving 测试数据：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg 提取码: n9ys 本篇对应代码Tag为 2.0 代码在后续可能会有调整，如和文章有出入，以

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