从零开始自动驾驶(一) —— gazebo自带模型
用gazebo来搭建一个虚拟的仿真环境 用ROS的方法来打开gazebo package名字就叫gazebo_ros 默认自带了一些事件 empty_world.launch打开就是和直接运行gazebo命令打开的界面一样 打开看一下mud_world gazebo文件在电脑中存放的位置 gazebo文件内部是怎么定义的 empty_world.launch mud_world.l
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